如图,在四边形ABCD中,AD∥BC,且AD>BC,BC=6cm,点P、Q分别从A、C两点的位置同时出发,点P以1cm/s的速度由点A向点D运动,点Q以2cm/s的速度由点C出发向点B运动.试探究:几秒后四边形ABQP是平行四边形?