如图,甲是地球赤道上随地球自转的一个物体、乙是“神舟”六号宇宙飞船(周期约90分钟)、丙是地球的同步卫星,它们运行的轨道示意图如图,它们都绕地心作匀速圆周运动.下列有关说法中正确的是()
A.它们运动的向心加速度大小关系是a乙>a丙>a甲
B.它们运动的线速度大小关系是v乙>v丙>v甲
C.它们运动的角速度大小关系是ω甲=ω丙>ω乙
D.已知甲运动的周期T甲=24h,可计算出地球的密度ρ=
甲